无人机集群规避动态障碍物的分布式队形控制

本文研究了无人机集群躲避动态障碍物下的队形控制问题。首先, 引入针对动态障碍物的碰撞预判机制判断集群是否需要对障碍物进行规避。其次, 在动态障碍物与无人机间构造斥力场实现避障。最后, 根据一致性理论设计基于集群各无人机之间、无人机与虚拟领导者之间的位置、速度一致性控制律, 结合人工势场法实现躲避动态障碍物下集群队形的形成与保持。仿真结果表明, 集群无人机能够在以分布式方式躲避动态障碍物的同时实现队形的形成、保持与重构。     

基于数据场联合决策图改进的GMM聚类

针对传统聚类方法在处理复杂电磁环境下的雷达信号时存在的聚类质量低、参数需要人为设置、易受孤立噪声脉冲干扰等问题, 提出一种基于数据场联合决策图改进的高斯混合模型(Gaussian mixture model, GMM)聚类算法。将数据场理论应用于数据对象密集程度的表征, 生成势能距离决策图, 进而自动实现聚类数目和中心点的选择, 最后结合GMM聚类实现对数据对象的聚类划分。仿真实验结果表明, 在脉冲到达角、脉宽、载频等参数存在较大抖动, 测量误差以及存在孤立噪声脉冲干扰和脉冲丢失时, 本文方法相较于现有典型分类方法具有更好的分选效果。     

外场对量子阱中极化子基态能的影响

研究了外场对量子阱中极化子基态能的影响,通过计算得出了在外场作用下量子阱中极化子的振动频率和基态能量E,并分别讨论了极化子在强磁场和弱磁场作用下基态能量与阱宽、电场强度和回旋频率之间的关系。     

福井—石桥交通流模型高密度区平均场方程

对于一维交流流的含高速运动车（Ｖｍａｘ＝Ｍ〉１）并可随机延迟的福井－石桥元胞自动机模型，从车头间距的观点进行了研究，给出了车头间距随时间演化的基本方程，定义了长车距和短车距的概念，并分别计算了它们的出现概率，在高密度（ρ≥１／Ｍ）条件下证明了长车距的长度针缩短，任何初态都将演化到所有车头间距皆为短车距的稳定态，从而严格地证明了对于有随机延迟的一般福井－石桥交通流模型，其高密度区域车流渐近稳定态的基     

浅析电磁教学中场与路的理论关系

对电和磁的教学中场的理论与路的理论进行了辨析 ,并指出了两者之间的关系、应用的局限性及条件 .     

带电粒子垂直进入匀强磁后其运动状态的研究

在忽略带电粒子重大的情况下，定量研究了带电粒子垂直进入匀强磁场后其运动轨道与运动参数，给出了带电粒子的轨道方程，确立了该物理过程中各运动参数的理论基础。     

用模拟法对静电场的计算机测绘

利用线性位移传器测量测绘点的二维位置，并利用计算机对所测数据进行处理，绘出相应的等势线，实现了对各种电极的实验研究，为应用电子学中电极的设计与研究提供了有效的实验手段。     

水口参数对异形坯连铸结晶器内流场的影响

依据湍动能理论,本文建立了结晶器内钢液的三维湍流模型,开发了计算程序,研究了不同水口状态下异形坯结晶器中钢水的流动特性.利用本模型所得计算结果与实测结果吻合较好,并可对现场生产进行离线分析.     

新场地区气田水化学特征及处理途径研究

对新场地区气田水的产出特点、产量和水质进行了初步研究，认为该气田水有用组分含量丰富，碘、溴等可回收利用，并结合该地区的地质构造特点提出气田水的处理途径是综合利用或向地下回灌。研究认为川绵３９井地质条件优越，应是回灌的首选地区     

标量高斯光束的能量传输

应用标量光场的能流密度矢量 J的定义 ,计算了高斯光束在自由空间传播时 ,其光束传输轴横截面上的光强、光斑区域的能流及总能量 ,并与传统光强定义的相关结果进行了比较。计算结果表明 ,对基模高斯光束 ,仅当 kω0 1(ω0 λ)时 ,传统光强的定义才近似成立 ,否则必须采用光强的精确定义。进一步指出了高斯光束作为波动方程傍轴近似解的条件。